一、沙发装配生产线概述

沙发是生活中必不可少的家具，目前钢骨架沙发装配的过程大致如下：首先将沙发的座垫朝下、底面朝上放置在工作台上，三位沙发组装时，依次排放左位沙发、中位沙发、右沙发；二位沙发组装时，依次排放左位沙发和右沙发。如由人工操作，缺点是人工工作量，整个操作过程消耗时间比较长。另外，人工反复翻转沙发容易造成沙发的骨架变形和棉套划伤等后果。

本文所述的是上海庆利生产的非标定制型沙发装配线，由自动化装配设备组成，分为一位沙发装配线和二、三位共用沙发装配线。

二、沙发装配线的特点

沙发装配线根据沙发组装工艺和说明，结合人体工学原理设计的自动化设备。

1、上海庆利的工程师可以根据客户实际的工艺需要及沙发装配的相关技术要求设计制作沙发装配线。

2、沙发装配生产线整齐、美观、坚固、实用。装配线根据标准和行业规范；

3、沙发装配生产线充分考虑人机工程，在不大量增加成本的基础上尽可能的减少操作人员的劳动强度。

4、沙发装配生产线所使用的设备及其布置均充分考虑了实用性和可维修性；

 5、沙发装配生产线的生产和检测节拍为60S/套。

     三、沙发装配生产线设备能耗 

1、电源: 三相AC380V±10%～15% 单相电压: AC220V±10% 生产线用电量：80KW。 

2、压缩空气供给气压:0.5-0.8Mpa,一般设计压力0.5Mpa。 

3、每条沙发装配生产线用气量：3立方/分钟。

四、装配线布局及配置

2.1 一位沙发装配线配置设备包括：15米长的双层长倍速装配线（共10个工位）、返板升降机、检测流水线、用于骨架上线辅助的助力机械臂、机械人以及沙发装配线配套的旋转工装板、工作台和灯架等。其中工装板为双层工装，下层固定、上层水平旋转、每旋转90度可以定位一次，灯架长17m*宽2m*高3m。

2.2 二、三位沙发装配线配置设备包括：左右单个沙发装配线（13.5米长双层倍速线，共9个工位）、中间沙发装配线（5米长双层倍速线，共3个工位）、返板升降机、检测流水线、用于骨架上线辅助的助力机械臂、抓取移栽机（抓取后将沙发上下旋转180度）、沙发组合线（9.5米长单层倍速线，共3个工位）、鼠笼翻转机、移栽机及配套的灯架（灯架长16m*宽2m*高3m）、旋转工装板、框架工装。旋转工装为双层工装，下层固定、上层水平旋转、每旋转90度可以定位一次，框架工装为单层工装，用于2位和3位沙发组装

五、沙发装配线说明

上海庆利根据客户需要定制的沙发装配线为非标自动化装配线，采用双层差速链柔性输送机形式，上层位操作工位，下层为随行托盘返。主导轨为铝型材，内嵌插钢条。能承受600磅/米的冲击载荷。链条选用三倍速差速链条(全钢式)。确保链条张紧可靠，减少张紧调节频次。每个工位设置有一个卧式阻挡器、1个控制按钮。沙发装配生产线驱动选用台湾或国产减速电机380V\50HZ\3相，具体功率根据沙发装配流水线体长度设计；线体中间配气管，方便现场操作工具安装，每个工位预留有气管接头、零件盒和插座等。

1、助力机械臂用气动平衡方式控制，为单立柱悬臂式机械臂，械臂负载大于20KG。机械臂总高度不大于3米、旋转半径为2.2米、上下行程大于0.6米。

2旋转工装板

工装分为下层固定板和上层旋转层。下层固定板和旋转层旋转板用铝合金制表面氧化处理。下层固定板前后4个尼龙阻挡块可以有效的防止夹具之间的碰撞。旋转层可以在水平方向360度范围内任意旋转，并且在90度、180度、270度和360度四个位置时实现牢固锁定，按下解锁手柄时，也可以轻松解锁。

3、沙发装配生产线总控制系统

整线采用PLC+触摸屏控制，PLC预留有以太网通讯接口，方便后期与生产线MES系统通讯。两个测试工位的分别判断座椅是否合格，并与整线关联，测试数据在单工位电脑上可按照时间和班次存储，预留与MES通讯的接口。

主要电气元器件

4.沙发装配线设备的安全性

沙发装配线自动化设备不会造成对于人员，物品，机器自身以及环境的危害，机器设备噪声指数以及加工过程噪声值数低于BGV B3关于噪声的评判指数。为帮助用户充分了解设备的详细参数，上海庆利公司的培训老师在会对操作工进行一周左右的设备操作和维修方面的培训。并提供必要的操作和维护手册、PLC程序（梯形图需带注释）硬拷贝和备份、备件清单和供应商信息、工装托盘的CAD零件图及三维数模图、装配图以及传感器、气动元件、执行机构立体布局图、测量和控制设备的合格证书。并让参训人员必须参与PLC调试，并提出合理化建议。

具体培训内容和方式见下表: